第133集（25.3#100) STM32 神秘宝库揭秘：GPIO 配置寄存器《十天登顶嵌入式C语言之巅（高手C）》百集大课
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【电赛】【小技巧】安装配置keil+mspm0系列，并使用sysconfig快速开发
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第220集（28.4/80）在任务中(用户级别)访问敏感寄存器 可使用SVC系统服务调用
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第30集（3.12/80） MDK Pack Installer的使用方法快速安装芯片型号 DFP
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第171集（22.4/80）vTaskList也要打开相应的宏才能使用 OK 编译通过 看效果freeRTOS中隐藏API还有多少？
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第132集（16.4/80）PENDSV中断触发方法 Cortex-M内核是专门为RTOS而生的作裸机？永远见不到Cortex-M全貌！
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第180集（23.2/80）freeRTOS官网 内核版块介绍：官方教程和丰富的软件包资 freeRTOS 官方软件包 非常丰富！
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第24集（3.6/80）STM32CubeMX软件的安装不求最新！够用就好！
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第152集（19.2/80）RTOS多任务生态系统 根本矛盾是“资源” 任务有资源才能运行RTOS 弱肉强食 资源为王！
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第154集（19.4/80）”就绪态“ ”阻塞态“任务有机会运行，因其均在调度器管辖范围内就绪和阻塞 终有运行之日！
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第169集（22.2/80）vTaskList形参定义介绍 它包含当前所有任务主要信息vTaskList列出所有任务信息！
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第32集（3.14/80）闪灯上个难度 CubeMX如何编辑配置双灯同步亮灭 慢慢上道儿
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第62集（9.5/80）多个同时运行的函数可否共用一个栈？“协程方式”！省内存，效率不高！
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第35集（4.3/80） 纠结代码耦合 没头儿了！程序一定要“解耦”！！
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第107集（13.12/80）偏硬/软工程师工作不同层，降低整体难度 认知门槛嵌入式软件分层架构，我只讲一次！
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第184集（23.6/80）实验演示ZN‘Shell命令交互 重新编辑CubeMX工程添加串口接收CubeMX工程重新编辑要注意！
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《单片机和嵌入式软件基础双课打包套餐》课程介绍 [源于 振南知波课堂]
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第181集（23.3/80）freeRTOS官网 社区版块介绍：有论坛、路线图等 还可以提意见freeRTOS 官方社区 专业而开放！
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第29集（3.11/80）使用STM32CubeMX配置时钟树主频不用很高！够用就行！
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第131集（16.3/80）PENDSV是ARM叫法 可悬挂系统调用 其它CPU有同类机制PENDSV可悬挂系统调用？俗称缓期执行！
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第136集（16.8/80）Tick周期可能因大量硬件中断触发而严重不准 拖累整个系统Tick被大量中断拉长 系统卡爆了！
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第103集（13.8/80）要创建任务先写任务函数void taskfun(void *p)任务再复杂，也不过这几步！
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238集（43.2#100)取结构体成员，用 “点”还是“箭头？《十天登顶嵌入式C语言之巅（高手C）》百集大课
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第147集（18.4/80）若任务同等优先 不会有CPU独占问题 此时为时间片轮转方式时间片轮转之下 想独占CPU？没门！
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第183集 （23.5/80）振南ZN'Shell吸取各开源Shell方案所长 列举几个主流Shell方案ZN'Shell受到RT-Thread极大启发！
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第161集（20.4/80）问题找到 NASA紧急修复嵌入式BUG 通过星际OTA进行升级优先级反转解决 NASA挽回2.6亿美元！
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第146集（18.3/80）RTOS多任务世界的法则：共享CPU时间 若想独占 必付出代价多任务法则：严禁独占CPU 请适当礼让！
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第117集（13.22/80）一路ERROR带闪电，编译下载别犯贱！
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第124集（14.6/80）看完代码，你更清楚还是更迷糊了？第一次听PENDSV这个东西！看完，你更迷糊呢？还是更迷糊呢？
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第148集（18.5/80）时间片轮转调度是个好东西 但在freeRTOS中它是个鸡肋freeRTOS时间片轮转 是 鸡肋！
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第61集（9.4/80）列举一些比较主流的微型RTOS方案为啥51要上RTOS？因他陷得太深！
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第215集（25.7/80）任务打印LOG同时又要使用Shell怎么办 试试xShell命令栏功能
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第190集（23.12/80）将ZN'Shell加入到freeRTOS工程中来 并进行调试 编译 下载ZN'Shell跑起来啦！LOGO头美吗？
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【电赛】【小技巧】淘晶驰串口屏与STM32通信显示数字、文本、浮点数
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第71集（10.4/80）一个重要的问题：我们的课程为什么要基于freeRTOS来讲呢？freeRTOS是入门RTOS最佳之选！
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239集（43.3#100)混用还是优雅？结构体嵌套的指针操作巧妙应对《十天登顶嵌入式C语言之巅（高手C）》百集大课
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第197集（23.19/80）Shell命令交互基本原理 Shell可通过串口也可是网口等通信方式有了Shell 后面实验更精彩！
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第52集（7.5/80）_main是上电后运行的第2个C语言函数_main在干啥？随后main登场！
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第122集（14.4/80）大体讲下RTOS调度器的运作过程和机理，它是RTOS之魂 任务上下文到底是何时何地切换的！
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第218集（28.2/80）STM32默认是特权级别线程模式 梳理两代码级别和两运行模式裸机开发 只有一个主栈 为啥？
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第162集（21.1/80）freeRTOS中的malloc动态内存分配 可能没你想得那么简单！freeRTOS未直接使用标准C malloc！