基于零空间的任务级优先控制wbc、ROS、matlab
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基于倒立摆模型的双足机器人爬楼梯运动控制
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机器人零空间、全身控制、任务级优先、末端定位姿控制方法，从曲柄滑块、六自由度、七自由度机器人到车载机械臂的打怪升级之路
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六自由度机械臂动力学轨迹跟踪控制
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五次&三次多项式连续轨迹规划
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机器人速度前瞻控制算法
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足式机器人步态仿真、单腿、悬空、着地直行、旋转、爬楼梯联合调试
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四足机器人步态仿真
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机械臂阻抗力跟踪、阻抗MBK参数对力跟踪效果影响
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车载六自由度机械臂仿真
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机器人多项式拼接轨迹规划的各类形式建模仿真——33333、33533、43334、44445、44545拼接轨迹
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主从机械臂||双机械臂跟随控制
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小车(移动机器人)仿真平台
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无人机与小车的协同轨迹跟踪控制
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基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划——7次非均匀B样条轨迹
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UR机器人S型轨迹规划matlab、vrep联合仿真
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NUBUS五次非均匀B样条轨迹规划及机械臂仿真
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基于粒子群的六自由度机械臂能量最优轨迹规划
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机器人焊接轨迹仿真
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六自由度工业机器人DH建模与逆运动学仿真
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双臂机器人仿真
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示教展示机器人碰撞检测过程 — 最直观的方式看懂碰撞检测
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六自由度机器人改进粒子群PSO轨迹规划
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人形机器人控制仿真
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机械臂轨迹规划matlab、Vrep联合仿真
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六自由度动力学RBF自适应阻抗恒力控制
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机器人示教仿真
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改进RRT路径规划与轨迹规划
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六自由度机械臂逆解仿真
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五次非均匀B样条S型轨迹规划
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隧道控制器基于虚拟隧道控制器的康复机器人的路径控制
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基于最小二乘的nurbs曲线拟合
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编队集群控制
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轨迹规划
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六自由度机械臂雅可比矩阵的实验验证
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机器人阻抗控制— 动力学建模、试探抓取目标物、控制周期影响展示
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基于伪谱法的航天器姿态路径优化
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粒子群轨迹规划
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基于粒子群/遗传算法的取件机械手轨迹综合优化设计
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小段曲线速度、姿态连续轨迹规划及运动仿真
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机械臂姿态平滑规划