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京东 11.11 红包
外骨骼末端传感器,力的方向和大小,三轴融合输出测试(还需改进)
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外骨骼肘关节测试,改进了摆线针减速器
六维力传感器基础融合功能测试
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
半成品外骨骼试运行
运动学控制结束,就不弄花里胡哨的轨迹了,拉根直线意思意思
外骨骼关节,线传动测试
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
用于轻量化外骨骼的减速器,通过更换联轴器实现适配市面上大部分电机,整个执行器560g,输出扭矩24nm,一代减速器承重38nm,二代估计50nm这个等我测了再说
画了一个连杆,感觉挺适合做外骨骼关节(例如髋关节的内外旋,肘关节屈伸,膝关节屈伸)
新生入学后的第一件事,测试传动单元可行性
摆线针减速器,外骨骼关节验证
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚,一切为了人机功效
无刷摆线减速器,外骨骼关节开环测试
外骨骼三维力传感器开发总结
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆(实际上为了水视频)
外骨骼传动单元测试
【耳机党福音】摆线轮减速器沉浸式装配,无刷伺服,外骨骼机器人执行单元
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
位置初始化(原谅我关节编码器还没装)肩关节内外旋是另一个电机方案就暂时没搞了
发个调试对比视频水一期,最近考试么的时间了
外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪,收敛效果达到预期(修正了之前的错误)
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试,由于零件没到齐,这里只测试一下快拆快装功能(做这玩意儿缝纫机都踩坏了)
外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
第二届群内外骨骼研讨会(2)外骨骼控制与算法
64通道imu集群,用于外骨骼研发,针对老版本优化了通信协议和pcb,明天就去把上位机改了
优化了下传动,使得运行更加流畅,接下来就是移植去年写的运动学动力学算法了
外骨骼机器人神经网络控制(测试不同动力学模型的轨迹跟踪自适应能力)
【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼!!!
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
中国首个外骨骼主题盛会,大家看看有没有熟悉的产品(大型群友见面会哈哈哈,视频是手机素材,到时候会有专业摄影师剪的视频)
第三届群内外骨骼研讨会(2)康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
外骨骼阻抗控制,在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果,模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
外骨骼左臂假组活动测试
第二届群内外骨骼研讨会(3)一种置于腿后的下肢助力外骨骼
第一届群内外骨骼研讨会(4)康复医学角度看待外骨骼
外骨骼膝,肘关节连杆设计
第一届群内外骨骼研讨会(2)下肢膝踝关节外骨骼讨论-被动式和准被动式
第三届群内外骨骼研讨会(1)面向假肢的表面肌电信号应用
上肢外骨骼运动学逆解仿真