ACfly-T265第二次飞屏幕上的操作录屏20201107_145913
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ACfly-T265第三次飞屏幕上的操作录屏（也是真的第一次完整成功飞）20201107_162805
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ACfly-T265第二次飞（纯T265）VID_20201107_151114
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ACfly-T265第一次飞屏幕上的操作录屏20201107_124914
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ACfly-T265第四次飞也是第一次机动打杆飞行屏幕上的操作录屏20201108_121315
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ACfly-T265第八次飞行，专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试，看看定的如何VID_20201109_133659
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ACfly-T265第三次飞，纯T265，也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
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基于opencv的SGBM对D435i双目做立体匹配输出深度图演示与简单说明 20240326_211324
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ACfly-T265第九次飞，人走到T265前面拍摄，后来不小心碰到油门炸机，挺可惜的VID_20201109_163141
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aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
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跟他人学PX4的PID调参录屏 20210423_143805
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序（修改为默认选win10启动）VID_20201111_002250
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基于T265或vins px4定点指点原理讲解与gazebo仿真演示20240329_122655
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智能无人机课程 13 PX4仿真平台搭建
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基于T265和D435i octomap_server功能包实现octomap增量式建图 20220428_095553 截取视频 截取合并
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ACfly-T265第六次飞，多次小步打杆飞到床上，吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训，一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
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ACfly-T265第一次飞（求稳同时装了TFmini）VID_20201107_125411
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嘉立创SMT BOM元件配单演示20201027_095109
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无人机T265（APM树莓派）第一次成功飞！！！
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从28号下午到29号下午中间的一些操作的录屏（从第二次启动三个节点开始，到最后T265数据真正完全正确读取，坐标系也确认正确）20201028_153448
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智能无人机课程 17 机器学习和图像处理
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对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
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小车跑vinsgpu-ego VID_20221010_143409 截取视频
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改前端为基于MLSD+光流进行结构线特征跟踪 前端line_feature跑20221016_2录的D435i包屏幕录像 2023-03-26 13:43:39
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ACfly-T265炸机后拍VID_20201109_163647
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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加了msg id判断之后传给传感器更新函数的T265的位置数据OK，ACfly可以正常接收并使用T265的位置数据VID_20201029_100801
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ACfly-T265的遥控器操作VID_20201110_234539
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智能无人机课程 10 飞行日志分析与pid调参
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Intention-Aware Planner for Robust and Safe Aerial Tracking
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
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ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通，坐标系确认正确，屏幕显示OK，准备下一步实飞VID_20201029_170608
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第一次飞ACfly-猛禽360 VID_20201103_121832
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ACfly-T265第五次飞，打杆飞更大距离，停下后飘得更多些，撞墙炸机，室内小也是尴尬VID_20201108_174432
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ACfly-T265第七次飞，拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
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ACfly-T265第四次飞也是第一次打杆机动飞VID_20201108_121819
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智能无人机课程 18 目标检测和跟踪
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移植hybrid astar 20231022_180417 截取视频
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第二天给白地板铺上彩色海绵垫，ACfly-猛禽360定得还可以，b为默认5.5 VID_20201104_143046
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智能无人机课程 9 试飞无人机
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跑CMU的far_planner 还是存在一些问题 屏幕录像 2024-02-29 10:42:24