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树莓派的一些基础操作VID_20201023_133956
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树莓派的一些基础操作,怎么用显示屏等等的。
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树莓派VNC使用演示(还有少量问题未解决)20201023_135229
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测试机第三次飞,可以认为昨天降落上锁出现偏航转动应该是操作问题,需要降落后过一段时间再上锁VID_20201121_132148
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ubuntu18.04-win10双系统修改开启启动顺序(修改为默认选win10启动)VID_20201111_002250
VID_20201012_210113更换两个电机之后解锁发现还是有一个电机有问题。
ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通,坐标系确认正确,屏幕显示OK,准备下一步实飞VID_20201029_170608
aruco二维码检测定位原理讲解及基于opencv的代码和ros功能包实现 20240403_181351
ACfly-T265第三次飞,纯T265,也是第一次真正完整飞成VID_20201107_163144
ACfly-T265第八次飞行,专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试,看看定的如何VID_20201109_133659
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VID_20200713_140132,b参数改为2.8第一次飞,室内稳如狗
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NX上静态跑通基于livox mid40的FASTLIO2+ego-planner 20220912_111358 截取视频
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对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
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ACfly-T265第九次飞,人走到T265前面拍摄,后来不小心碰到油门炸机,挺可惜的VID_20201109_163141
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第二天给白地板铺上彩色海绵垫,ACfly-猛禽360定得还可以,b为默认5.5 VID_20201104_143046
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