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Orthrus: A Dual-arm Quadrupedal Robot for Mobile Manipulation and Entertainment
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Presented herewith is another PAPRAS (Plug-And-Play Robotic Arm System) add-on system engineered to augment the functionalities of the quadrupedal robot, Boston Dynamics Spot. The system adeptly integrates two PAPRAS units onto the Spot, drawing inspiration from the mythological creature Orthrus—a two-headed dog in Greek mythology. Orthrus exhibits compatibility with diverse grippers and incorporates our software stack designed to facilitate seamless communication between Spot and PAPRAS. Our demonstration showcased diverse scenarios, encompassing mobile manipulation, entertainment applications, and human interaction. Sankalp Yamsani, Sean Taylor, Kazuki Shin, Jooyoung Hong, Dhruv Mathur, Kevin Gim, Joohyung Kim, “Orthrus: A Dual-arm Quadrupedal Robot for Mobile Manipulation and Entertainment Applications,” IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), August 2023 https://ieeexplore.ieee.org/document/10309339 video from https://www.youtube.com/watch?v=Yn3IxwAzN6o 欢迎关注,共同交流学习进步
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