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小白如何手写g2o优化? 残差构建、雅克比推导、优化函数
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小白如何手写g2o优化? 残差构建、雅克比推导、优化函数 小助理V: cv3d007 主讲老师: 魏宏宇博士,东南大学博士在读,在IEEE TIM等期刊发表论文3篇,精通视觉惯性SLAM。「3D视觉从入门到精通」知识星球特邀嘉宾。 直播内容: 1、残差构建 2、雅克比矩阵的推导 3、优化函数怎么写 4、讨论与交流
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