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【NeurIPS 2023】自动驾驶多模态感知蒸馏新方案来了!
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自动驾驶之心邀请来了上海人工智能实验室见习研究员—黄琳焱!为大家分享中稿NeurIPS 2023的自动驾驶多模态感知蒸馏新方案! 主要内容: 1、缓解长时序融合的misalignment 2、感知蒸馏新范式 3、解决之前对蒸馏框架精度和domain gap之间的balance 欢迎关注【自动驾驶之心】公众号,干货资讯第一时间到达。 自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学) 1、国内首个基于Transformer的分割检测➕视觉大模型课 2、国内首个大模型与自动驾驶应用论文带读教程 3、世界模型与自动驾驶论文带读课程(视频+答疑) 4、Occupancy从入门到精通全栈课程(理论➕实战) 5、自动驾驶中的多传感器融合与目标跟踪(从入门到精通) 6、国内首个多模态3D目标检测全栈教程(前融合/特征级融合/后融合) 7、YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程 8、国内首个BEV感知全栈学习教程(纯视觉+多传感器融合方案) 9、多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程 10、Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案教程等你来学 11、模型部署实战:基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速 12、规划控制理论&实战课程:PID、LQR、MPC全掌握 13、国内首个工业级车道线检测课程,从单目2D、单目3D到BEV车道线!!! 14、国内首门面向量产的单目3D与单目BEV感知教程!!! 15、Nerf与自动驾驶论文带读课程!!! 16、轨迹预测理论+实战教程!!! 17、轨迹预测与自动驾驶论文带读课程!!! 18、点云3D目标检测理论与实战教程!!! 19、国内首门毫米波&4D毫米波雷达理论实战教程!!! 课程咨询联系AIDriver004,科研合作及辅导联系AIDriver002。
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