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【ICCV 2023】 CORE:协作重建助力多智能体协同感知!
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自动驾驶之心特邀西北工业大学博士生张磊!为大家分享ICCV2023的工作:协作重建助力多智能体协同感知! 主要内容: 1、多智能体 2、协同感知 3、场景重建 题目:CORE: Cooperative Reconstruction for Multi-Agent Perception 论文地址:https://arxiv.org/abs/2307.11514 关注【自动驾驶之心】公众号,回复【CORE】获取完整版视频资料。 加入【自动驾驶之心知识星球】,每天干货、答疑、资讯第一时间获得,所有课程8折优惠。还有往期50+场直播视频无限期回放。 自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学) 1、国内首个基于Transformer的分割检测➕视觉大模型课 2、Occupancy从入门到精通全栈课程(理论➕实战) 3、自动驾驶中的多传感器融合与目标跟踪(从入门到精通) 4、国内首个多模态3D目标检测全栈教程(前融合/特征级融合/后融合) 5、YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程 6、国内首个BEV感知全栈学习教程(纯视觉+多传感器融合方案) 7、多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程 8、Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案教程等你来学 9、模型部署实战:基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速 10、规划控制理论&实战课程:PID、LQR、MPC全掌握 11、国内首个工业级车道线检测课程,从单目2D、单目3D到BEV车道线!!! 12、国内首门面向量产的单目3D与单目BEV感知教程!!! 课程咨询联系AIDriver004,科研合作及辅导联系AIDriver002。
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