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恶劣天气可拿捏不了我的鲁棒性!AAAI大佬来助攻
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厦大力作!雨天气候下,基于激光雷达的三维目标检测模型由于扫描信号的退化和噪声,性能显著降低。作者提出了降雨数据模拟方法(DRET)与跨晴雨知识蒸馏框架(SRKD),该方法可在不会增加任何推理延时的前提下,显著提升多种三维目标检测器在雨天鲁棒性。完整版和更多资料请前往:https://t.zsxq.com/ydIrp!
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