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4-8-2根轨迹图的特殊点(2)根轨迹与虚轴的交点《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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根轨迹的分离点、会合点均为根轨迹变化的转折点,因而是绘制根轨迹的关键点。 问题:根轨迹是否还存在其它类似的特殊点?如何确定这些特殊点? 本次课程讨论根轨迹与虚轴的交点这种绘制根轨迹的关键点。 通过实例分析,熟习特殊点在绘制根轨迹图中的作用。 结论:本节讨论了研究根轨迹虚轴的交点这一特殊点的意义与确定方法。 根轨迹与虚轴的交点坐标对应系统临界稳定时根轨迹增益K* 。同时,根轨迹与虚轴的交点标定了根轨迹的确定走向。 根轨迹与虚轴的交点坐标有两种求解方法:闭环特征方程法、劳斯判据法。
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