自动驾驶中的多维感知融合技术分享（Camera+Liar+Radar+IMU）
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06 自动驾驶中实战基础之3D-2D求解方法（PnP系列）[Camera + LiDAR + Radar + IMU]
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大作业|激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
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最新！无人机动态环境感知&规划新思路！
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广汽冯兴亚谈传统车企出卖灵魂论：自动驾驶技术现在已不是灵魂
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03 自动驾驶中多传感器同步理论（Camera + LiDAR + Radar + IMU）（中篇）
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车祸前0.1秒退出智驾？致敬0.1秒手速合集
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自动驾驶中实战课之Lidar与IMU的同步实战
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03 自动驾驶中多传感器同步理论（Camera + LiDAR + Radar + IMU）（上篇）
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极快跟踪一切！DOT：无惧遮挡！
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EagerMOT，通过传感器融合进行3D多目标跟踪（ICRA2021）
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【自动驾驶实践】多激光雷达实车安装&外参标定&拼接预处理
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爱丁堡大学！雨雪无阻｜毫米波成像雷达赋予具身智能鲁棒的空间感知(上篇)
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自动驾驶中常用传感器硬件介绍
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自动驾驶中多个小视场固态激光雷达不依赖参照物的外参标定（代码即将开源）
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香港大学发表超强无人机实时避障算法：以后无人机再也不怕撞了！
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04 自动驾驶中多传感器信息融合理论（上篇）（Camera + LiDAR + Radar + IMU）（三）
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05 自动驾驶中多传感器信息融合理论（下篇）（Camera + LiDAR + Radar + IMU）
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清华搞定无人机！LVCP：雷达-视觉紧耦合协同定位！无需先验地图和初始位姿！
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02 自动驾驶中常用传感器硬件介绍（Camera + LiDAR + Radar + IMU）(中篇)
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来自牛津大学最新论文，统一的多模态地标跟踪，用于紧密耦合激光雷达-视觉-惯性里程计
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MA-LIO：使用逐点 LiDAR 间不确定性传播的异步多LiDAR 惯性里程计
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爆肝整理！CVPR2024可复现论文合集，原文/代码/演示全都有！（深度学习/计算机视觉）
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小米su7max全国NOA智驾，三分钟不到差点撞墙，太危险了！
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小雷达的用法
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Occupancy占用网络的多维应用探究
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世界上第一个专为无人机集群设计的激光雷达惯性里程计框架
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最新英伟达自动驾驶测试demo，包含距离感知、交通标志检测、运动估计、多相机特征跟踪、以及停车位检测等多项功能
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ICRA2021，OmniDet：用于自动驾驶的基于环视摄像头的多任务视觉感知网络
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香港大学火星实验室：无人机利用机载电脑感知计算躲避动态障碍物
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清华大学：OcclusionFusion：遮挡感知运动估计的实时动态3D重建
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ICRA23开源 动态环境下高鲁棒的雷达MOT SLAM！
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3D体感控制器Leap Motion，使用红外LED+灰阶camera的方式实时采集手部数据
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重磅开源！连你的微表情都可以轻松还原！SMIRK超强3D面部重建技术!
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CVPR2024开源NetTrack：跟踪高动态物体！
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基于深度学习的自动驾驶控制模拟（复现钱彬csdn播客）
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【RM】一方水土养一方人～
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厦门大学：使用可穿戴 IMU和LiDAR的大规模室内外4D场景捕获
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只怪小鹿站的位置太刁钻，欺骗了视觉，但如果有雷达呢？
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斯坦福团队EquiBot：仅用 5 分钟演示，机器人就能学会日常操作
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[IROS2021] 通过触觉感知物体重心，提升机器人抓取稳定性