3-8自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)
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3-9自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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3-1移动机器人运动学建模-序
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3-13自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)的仿真实例Webots
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3-12自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)
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3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
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3-7运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)
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2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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2-Matlab基本操作
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3-22自主移动机器人基于约束的运动学建模-三轮全方位移动机器人实例
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：固定标准轮
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
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2-初识机器人工具箱
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3-12运动学逆解示例：PUMA560
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3-17自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：Swedish轮（存疑待讨论）
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7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
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3-29移动机器人的完整性
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3-21六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
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3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
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1-6自主移动机器人-移动方式的发展趋势
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2-0线性代数基本概念的直观解释
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7-2机器人控制系统的基本结构
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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3-19自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础总结
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6-3关节空间的轨迹规划
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7-3工业机器人控制系统方案-基于PLC
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
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1-3移动机器人的定义
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6-6关节空间的高阶多项式插值
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8-8传感器-力传感器
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3-22六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学逆解robot.ikine及其他
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6-13轨迹规划的Matlab仿真
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3-5DH4个参数TheataD
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3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手