V
主页
京东 11.11 红包
1-8机器人自主移动需要解决的关键问题以及主要研究内容
发布人
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
3.机器人的定义
3-27移动机器人的可操纵度
3-3DH法建坐标系
3-33腿足式移动机器人
2-初识机器人工具箱
2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
5-1地图概述
3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
3-1移动机器人运动学建模-序
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
3-2自主移动机器人-轮子的类型
3-28移动机器人的机动度
2.机器人学的发展
3-29移动机器人的完整性
7-1机器人控制系统的特点及控制方式
4-2导航规划问题分解
3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析
4-12最优路径搜索算法
5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
1-9自主移动机器人一般结构
3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础:固定标准轮
3-0机器人模型及连杆
7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
6-1里程估计-坐标系变换
6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
串联机器人中的关节
6-4关节空间的三次多项式插值
2-1自主移动机器人-预备知识-序言
4.机器人的特点、结构与分类
2-Matlab基本操作
7-3工业机器人控制系统方案-基于PLC
5-3常用地图表示方法-点云地图
3-30躯干式移动机器人类别
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
3-18三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学fkine及plot三维曲线
1-9工业机器人发展趋势
5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法