京东 11.11 红包
1-8机器人自主移动需要解决的关键问题以及主要研究内容
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3.机器人的定义
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3-27移动机器人的可操纵度
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3-3DH法建坐标系
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3-33腿足式移动机器人
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2-初识机器人工具箱
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
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5-1地图概述
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
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3-1移动机器人运动学建模-序
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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3-28移动机器人的机动度
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2.机器人学的发展
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3-29移动机器人的完整性
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7-1机器人控制系统的特点及控制方式
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4-2导航规划问题分解
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3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析
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4-12最优路径搜索算法
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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1-9自主移动机器人一般结构
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3-14自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：固定标准轮
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3-0机器人模型及连杆
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7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
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6-1里程估计-坐标系变换
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6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
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串联机器人中的关节
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6-4关节空间的三次多项式插值
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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4.机器人的特点、结构与分类
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2-Matlab基本操作
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7-3工业机器人控制系统方案-基于PLC
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5-3常用地图表示方法-点云地图
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3-30躯干式移动机器人类别
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
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3-18三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学fkine及plot三维曲线
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1-9工业机器人发展趋势
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5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法