3-23自主移动机器人的机动性
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3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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玉玲珑硬控你30秒~
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3-24自主移动机器人的可移动度分析方法
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3-3自主移动机器人-轮子的排布
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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3-21自主移动机器人-基于约束的运动学建模-二轮差分驱动机器人实例
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3-16自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：脚轮
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3-22自主移动机器人基于约束的运动学建模-三轮全方位移动机器人实例
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3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
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3-15自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：转向标准轮
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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3-13自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)的仿真实例Webots
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3-28移动机器人的机动度
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1-6自主移动机器人-移动方式的发展趋势
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3-8自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)
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1-2初识移动机器人
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3-19自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础总结
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工业机器人组成
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7-2机器人控制系统的基本结构
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
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10分钟深度了解4-20mA信号
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4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
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8-4传感器-旋转变压器
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3-17自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：Swedish轮（存疑待讨论）
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敢学3D建模！那就等着失业吧？来听听有五年3D游戏建模师经验的建模师给你分析分析！（3D建模丨次世代建模）
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4-9雅可比矩阵的Matlab机器人工具箱仿真
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2-2自主移动机器人-预备知识-概率基础
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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4-5机器人雅克比矩阵的建立
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1-8机器人自主移动需要解决的关键问题以及主要研究内容
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技术实例-外部机器人模型导入Coppeliasim(由模型生成关节)
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3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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8-8传感器-力传感器
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07-DCS常见信号类型
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4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法