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CVPR2023 | 利用神经辐射场提升全景三维场景理解的能力
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项目链接:https://nihalsid.github.io/panoptic-lifting/ 核心贡献是一种基于神经场表示的全景提升方案,该方案可以生成统一的、多视图一致的场景三维全景表示。为了解决视图之间2D实例标识符的不一致性,论文基于模型的当前预测和机器生成的分割掩码来解决具有成本的线性分配,从而使我们能够以一致的方式将2D实例提升到3D。
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