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数据为王!车道线数据高效生成策略有哪些?
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现在自动驾驶量产中遇到的一个老大难问题就是数据问题,数据质量和数据生产效率跟不上需求,这极大的阻碍了量产的进度。车道线作为自动驾驶中重中之重的模块,也经常遇到数据生产效率问题,今天Harry老师根据自己的实战经验,聊一聊车道线中有哪些高效的数据生产策略。 分享人:Harry,985 本硕,算法研究员。目前主要研究方向:BEV地面元素检测、BEV障碍物检测、NeRF等。曾在计算机视觉顶会(CVPR、AAAI等)发表相关论文,另有SCI 论文4篇。精通车道线检测领域的各种处理方法和技巧,欢迎大家一起交流学习。 视频内容来自《国内首个面向量产的车道线感知课程(视频+答疑)》:https://wrzpl.xet.tech/s/3erPnu 欢迎关注【自动驾驶之心】公众号,干货资讯第一时间到达。 欢迎加入【自动驾驶之心】知识星球,每日干货、行业前沿更不停:https://t.zsxq.com/15XXDHXIF(优惠2024.1.1前有效) 自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学) 1、国内首个基于Transformer的分割检测➕视觉大模型课 2、国内首个大模型与自动驾驶应用论文带读教程 3、世界模型与自动驾驶论文带读课程(视频+答疑) 4、Occupancy从入门到精通全栈课程(理论➕实战) 5、自动驾驶中的多传感器融合与目标跟踪(从入门到精通) 6、国内首个多模态3D目标检测全栈教程(前融合/特征级融合/后融合) 7、YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程 8、国内首个BEV感知全栈学习教程(纯视觉+多传感器融合方案) 9、多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程 10、Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案教程等你来学 11、模型部署实战:基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速 12、规划控制理论&实战课程:PID、LQR、MPC全掌握 13、国内首个工业级车道线检测课程,从单目2D、单目3D到BEV车道线!!! 14、国内首门面向量产的单目3D与单目BEV感知教程!!! 15、Nerf与自动驾驶论文带读课程!!! 16、轨迹预测理论+实战教程!!! 17、轨迹预测与自动驾驶论文带读课程!!! 18、点云3D目标检测理论与实战教程!!! 19、国内首门毫米波&4D毫米波雷达理论实战教程!!! 课程咨询联系AIDriver004,科研合作及辅导联系AIDriver002。
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