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量产和面试中遇到的那些车道线疑难问题!
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金三银四。年后不管是校招春招还是跳槽的社招都开始如火如荼,而车道线在自动驾驶中非常重要,预测、规控、大火的在线高精地图相关领域,都与车道线检测密切相关。今天给大家分享一些实际中遇到的问题,及harry老师的一些解答,希望对大家有帮助。 分享人:Harry,985 本硕,算法研究员。目前主要研究方向:BEV地面元素检测、BEV障碍物检测、NeRF等。曾在计算机视觉顶会(CVPR、AAAI等)发表相关论文,另有SCI 论文4篇。精通车道线检测领域的各种处理方法和技巧,欢迎大家一起交流学习。 视频内容来自《国内首个面向量产的车道线感知课程(视频+答疑)》:https://wrzpl.xet.tech/s/3erPnu 欢迎关注【自动驾驶之心】知识星球:https://t.zsxq.com/158XKqNOz,自动驾驶入门到进阶的路线图这里都有! 欢迎关注【自动驾驶之心】公众号,干货资讯第一时间到达。 自动驾驶之心官网正式上线了:www.zdjszx.com(海量视频教程等你来学) 1、国内首个基于Transformer的分割检测➕视觉大模型课 2、Occupancy从入门到精通全栈课程(理论➕实战) 3、自动驾驶中的多传感器融合与目标跟踪(从入门到精通) 4、国内首个多模态3D目标检测全栈教程(前融合/特征级融合/后融合) 5、YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程 6、国内首个BEV感知全栈学习教程(纯视觉+多传感器融合方案) 7、多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程 8、Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案教程等你来学 9、模型部署实战:基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码+CUDA加速 10、规划控制理论&实战课程:PID、LQR、MPC全掌握 11、国内首个工业级车道线检测课程,从单目2D、单目3D到BEV车道线!!! 12、国内首门面向量产的单目3D与单目BEV感知教程!!! 13、Nerf与自动驾驶论文带读课程!!! 14、轨迹预测理论+实战教程!!! 15、轨迹预测与自动驾驶论文带读课程!!! 16、点云3D目标检测理论与实战教程!!! 17、国内首门毫米波&4D毫米波雷达理论实战教程!!! 课程咨询联系AIDriver004,科研合作及辅导联系AIDriver002。
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