车道线检测的未来是MapFree吗？面向可量产方案总结
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
量产和面试中遇到的那些车道线疑难问题！
...
车厂量产都在用的BEV车道线到底是什么？有什么优势？
...
车道线方案第一名！OpenLane Topology自动驾驶挑战赛（CVPRW2023）
...
TensorRT部署车道线检测最强算法！Ultra-Fast-Lane-Detection-V2
...
大牛带你彻底搞懂UltraFastLane车道线检测算法（一）
...
以特斯拉为案例：自动驾驶仿真框架分析（下，仿真应用/2D检测/3D检测/车道线）
...
2022最新 | HybridNets：端到端感知网络（检测+可行使区域分割+车道线三大任务）
...
上交&诺亚最新 | 大幅提升！OccGen：面向自动驾驶的生成式多模态3D占用预测
...
【WACV 2022】通过扩展自注意力模块实现鲁邦的车道线检测
...
CVPR 2023 | Mask DINO：面向检测和分割的统一Transformer最强框架！
...
速度和精度双SOTA! TPAMI 2022最新车道线检测算法（Ultra-Fast-Lane-Detection-V2）
...
视觉3D检测如何做自动标注？
...
CVPR 2023 面向自动驾驶场景的纯视觉三维语义占有预测
...
量产经验分享：如何提升相机标定的精度？
...
量产基石！MapTR：在线高精地图经典开山之作
...
3D目标检测的数据标注/算法讲解/训练调优全系列闭环
...
MetaBEV：解决BEV检测和地图分割的传感器故障新方案
...
TPVFormer：特斯拉occupany network的学术替代方案！清华大学工作
...
毫米波雷达量产实战！Radar是如何获取点云的？
...
牛津大学CVPR2024 oral | MicKey：特征点检测方法，无需深度测量推断pose！
...
直播分享！最新SOTA，多模态3D目标检测新方案（CVPR2023）
...
地平线最新SOTA！Sparse4D：迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践
...
什么是端到端自动驾驶？什么是基础world model？
...
激光雷达3D目标检测算法有哪些？怎么分类的？
...
端到端模型上车了！GraphAD：国内首个可实车量产部署的端到端建模范式
...
几可乱真！面向真实场景的世界模型居然被用得这么六！
...
面向下一代自动驾驶：全栈里程碑综述汇总
...
一文尽览：自动驾驶大语言模型应用综述分享
...
端到端趋势下，传统规控还有未来么？
...
数据为王！自动驾驶开源数据体系现状与未来
...
端到端算法是什么？自动驾驶领域是怎么做的？
...
Transformer分割检测大模型技术分享：Transformer基础
...
【地平线×自动驾驶之心】在线高精矢量化地图构建SOTA方案MapTR v1/v2、LaneGAP
...
从0到1！彻底搞懂BEVFormer算法原理
...
多模态3D检测相关2D和3D感知基础知识
...
轻舟智航最新成果！PillarNeXt：LiDAR点云中的3D检测网络如何设计？
...
CVPR 2023 | BEVHeight：基于视觉的道路3D目标检测的鲁棒框架
...
【CVPR2023】 自动驾驶场景下理解BEV目标检测的鲁棒性
...
DeepLSD: 基于深度图像梯度的线段检测与细化
...
专注于学习PnC的端到端方法详解