(ICRA 24) Quadruped-Frog: Rapid Online Optimization of Continuous Quadruped Jump
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真牛！这个人形机器人吊打很多厂家的“产品”
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具有闭合/并行运动链的人形机器人的全身控制WBC：袋鼠案例研究
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清宝机器人受邀浦江创新论坛，和最前沿科技同台pk
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DreamWaQ: legged robot walks in harsh environments with its imagination P1
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[24 RA-L] 摆动速度超快！一种适合足式机器人快速摆动的腿部结构， 很巧妙！
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Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped
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