(ICRA 24) Quadruped-Frog: Rapid Online Optimization of Continuous Quadruped Jump
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波士顿动力机器人可以完全自动工作了
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通过优化理论指导设计双足以达到控制和任务的最优
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(RA-L 24)Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Teleoperation of a Humanoid
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模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
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原声纯享版，姐姐今天讲SQL 里面Having的用法，快来签到叭｜《SQL》第7节
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[23 RAL]利用实时非线性 MPC 实现双足运动的无缝反应策略
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[IROS 2022] 四足机器人通过端到端学习运动和局部导航来掌握高级技能
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Combining Learning-Based Locomotion with Model-Based Manipulation for Legged