V
主页
外骨骼整体做神经网络自适应控制跟踪,收敛效果达到预期(修正了之前的错误)
发布人
-
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
运动学控制结束,就不弄花里胡哨的轨迹了,拉根直线意思意思
线控外骨骼,开环力控测试(重力补偿摩擦力补偿丐版)
科技与人体,完美融合!
外骨骼线下交流会之开幕式
第二届群内外骨骼研讨会(1)外骨骼机器人新人入门介绍
线驱外骨骼并非没有一席之地(视频为急停和限位装好后的第一次轨迹跟踪测试)
自制六维力传感器装配后第一次上电测试
轻装上阵 —— 无源托臂外骨骼,引领工作新风尚
画了一个连杆,感觉挺适合做外骨骼关节(例如髋关节的内外旋,肘关节屈伸,膝关节屈伸)
外骨骼关节,线传动测试
自适应外骨骼绑缚功能不完整测试,由于零件没到齐,这里只测试一下快拆快装功能(做这玩意儿缝纫机都踩坏了)
外骨骼传动单元测试
六维力传感器基础融合功能测试
能够快装快拆根据使用者体态特征快速定制的外骨骼绑缚,一切为了人机功效
外骨骼机器人神经网络控制(测试不同动力学模型的轨迹跟踪自适应能力)
有了外骨骼,肯定要出来晒一下~
第三届群内外骨骼研讨会(2)康复外骨骼机器人硬件系统与柔顺控制
第三届群内外骨骼研讨会(3)RBF神经网络自适应控制上肢外骨骼
科技赋能,重塑腰部健康 —— 腰部助力外骨骼
第二届群内外骨骼研讨会(4)控制系统相关简述
外骨骼阻抗控制,在笛卡尔空间中实现弹性阻尼效果,模拟在运行中受到外力情况下外骨骼的适应能力
【外骨骼机器人】在笛卡尔坐标系画圆(实际上为了水视频)
外骨骼线下交流会之基于气动肌肉的坊人廉关节外骨路技术研究
动力外骨骼,赋予您前所未有的能量,让您在探索的道路上无界前行,轻松征服一切挑战
自制外骨骼关节执行器,摆线针轮减速器
摆线针减速器,外骨骼关节验证
第二届群内外骨骼研讨会(5)外骨骼绑缚及曲面建模
第二届群内外骨骼研讨会(3)一种置于腿后的下肢助力外骨骼
摆线针减速器,无刷角度控制
第一届群内外骨骼研讨会(1)上肢外骨骼末端低成本测量方案
外骨骼肘关节测试,改进了摆线针减速器
上肢外骨骼运动学逆解仿真
【外骨骼三年计划】大病初愈为了能搬行李箱竟然从零设计制作动力外骨骼!!!
医疗外骨骼 | 康复机器人行业多年从业者介绍
无刷摆线减速器,机器人单元测试
无刷摆线减速器,外骨骼关节开环测试
外骨骼线下交流会之低成本轻量化外骨骼设计历程分享及优化思路
外骨骼末端传感器,力的方向和大小,三轴融合输出测试(还需改进)
外骨骼膝,肘关节连杆设计
第二届群内外骨骼研讨会(2)外骨骼控制与算法