V
主页
轨迹规划新方案!基于差分平坦度的自动驾驶车辆轨迹规划
发布人
运动规划作为自动驾驶系统的核心部分,受到了学术界和工业界的广泛关注。然而,由于非完整动力学,特别是在存在非结构化环境和动态障碍的情况下,没有能够进行时空联合优化的有效轨迹规划解决方案。为了弥补这一差距,我们提出了一种通用的实时轨迹优化方法,该方法可以在任意约束下使用整车模型生成高质量的可行轨迹。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
多障碍物联合预测!理论全搞定~
自动驾驶中的多传感器融合都有哪些方法?基本流程都是什么?
英伟达最新 | OmniDrive:用于3D感知、推理和规划功能的自动驾驶大语言模型
自动驾驶仿真大观:聊聊仿真的研究背景
【地平线×自动驾驶之心】在线高精矢量化地图构建SOTA方案MapTR v1/v2、LaneGAP
【NeurIPS 2023】自动驾驶多模态感知蒸馏新方案来了!
车辆轨迹有多少种玩儿法?CitySim数据集:轨迹预测、仿真、数字孪生应有尽有!
[信捷]基于五次多项式的S型凸轮曲线规划,不需要配凸轮表
自动驾驶中运动规划及控制的主要问题都有哪些?如何快速入门?
自动驾驶中的多传感器融合有什么优势?如何快速入门到进阶?
英伟达提出EmerNeRF:大规模动态自动驾驶场景重建
经验之谈,轨迹预测真正重要的是什么?
CVPR2023 Nuplan自动驾驶轨迹规划比赛第二名方案详解
规划控制都有哪些模块?PNC今年的香饽饽!近10种规控算法与代码实现你都知道吗?
端到端算法是什么?自动驾驶领域是怎么做的?
All in 算法并不是最佳职业发展道路?软件基础架构也是必须了解的!
数据为王!自动驾驶开源数据体系现状与未来
UC伯克利最新!S3Gaussian:全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
端到端算法有哪些优势?完爆传统感知规控?
冠军分享!QCNeXt:面向下一代多智能体联合轨迹预测新框架(CVPRW2023)
BFS是个啥?为什么规划控制需要它?
像这样的鬼探头你能反应的过来吗#鸿蒙智行 #华为智驾 #自动驾驶
最新!CoRL 2022 |Waymo分享自动驾驶行为 模型方案
BEVPool是什么?实际工程应用中如何加速!!!深度解析
高精地图制作关键技术及领域主流方案分享-part1
逆天了!NeLF-Pro | 一个方法解决多种规模场景的快速渲染重建(CVPR'24)
自动驾驶安全的关键!| 轨迹预测中的经典模型大盘点
定位误差小于20cm!MT F-CVT:增强泊车区域感知
讲明白了!端到端算法评估指标详解
Corner Case不可怕!自动驾驶Corner Case可控生成系统性解决方案来优化!
自动驾驶主流的数据集有哪些?详解Argoverse数据集!
落地之殇 | 联合预测是端到端正确的道路么?
PLUTO算法详解:端到端首次超越基于规则的方法
独家|地平线征程 6 高阶全国都可开来了!广州晚高峰首测!
决策规划都有哪些框架?PNC今年的香饽饽!近10种规控算法与代码实现你都知道吗?
英伟达最新!NeRF XL:将NeRF分布到多个GPU扩展,对任意大容量的NeRFs进行训练和渲染
端到端数据格式是什么样的?快来看看吧
特斯拉车机如何免费追剧玩游戏
BEVCar:SOTA!RV融合完成地图和分割双任务
超逼真的数据!实时高质量渲染,用于动态城市场景建模的Street Gaussians