BEVCar：SOTA！RV融合完成地图和分割双任务
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
【地平线×自动驾驶之心】在线高精矢量化地图构建SOTA方案MapTR v1/v2、LaneGAP
...
美团 | FocusBEV：自标定与时间融合策略提升单目BEV分割性能
...
太详细了！多传感器融合的策略和方法
...
最新！如何使用深度强化学习在未知环境中进行导航？
...
Segment Any Point Cloud：运用视觉基础模型分割一切点云
...
特斯拉的World Model是什么？怎么做端到端训练？
...
2022最新！基于激光雷达的3D目标检测综述（超全数据集和SOTA方法汇总）
...
Waabi最新！UnO：用于感知和预测的SOTA模型（超越监督方式）
...
【地平线×自动驾驶之心】ICCV 2023最新中稿的端到端自动驾驶框架—VAD！
...
港科技最新SLAM数据集！SLABIM：香港科技大学主楼SLAM-BIM耦合数据集
...
牛津大学最新！室内室外SOTA | 用于视觉重定位的地图相对姿态回归（CVPR'24 HighLight）
...
毫米波雷达-视觉融合感知方法（前融合/特征级融合/数据级融合）
...
地平线最新SOTA！Sparse4D：迈向长时序稀疏化3D目标检测的新实践
...
NeurIPS'24 | DHD： 多无人机协同感知框架，提升 目标轨迹预测的准确性和全面性
...
特斯拉的4D自动标注详解！为什么无标注数据work？
...
【IROS 2022】超大规模环视鱼眼数据集！SynWoodScape：8万张图像，十多个任务标注（检测/分割/深度/光流/事件等）
...
BEV-SAN：通过切片注意力网络实现精确的BEV 3D检测
...
浙江大学最新 | BEVPlace++：激光雷达全局定位方法，超越当前SOTA！泛化性能极佳
...
自动驾驶规划控制的未来是什么？
...
CVPR2022 | MeMOT：具有记忆的多目标跟踪
...
端到端自动驾驶：SparseDrive 算法详解
...
EM Planner is all u need？
...
落地之殇 | 联合预测是端到端正确的道路么？
...
2025秋招规控/轨迹预测，面试上来就问端到端联合预测。。。
...
太惊人了！AI已经能生成任何视频了😱
...
SemanticKITTI SOTA！激光雷达数据中的运动目标分割（IROS2022）
...
同时优化姿态和占用图！Occupancy-SLAM：基于优化的SLAM方法
...
SuperFusion：高精地图新基线
...
最新，语义分割三十年！基础与前沿进展！
...
毫米波雷达视觉到底是怎么融合的？CenterFusion你搞懂了吗？
...
Segment Anything之后，分割的路在何方？
...
【ICCV 2023】HAMLET：实时语义分割域自适应方法
...
激光雷达3D目标检测算法有哪些？怎么分类的？
...
高精地图制作关键技术及领域主流方案分享-part1
...
CVPR2024最新BEV-Planner：Ego Status对于开环端到端自动驾驶的影响有哪些？
...
PLUTO算法详解：端到端首次超越基于规则的方法
...
BEVFusion：一个简单而鲁棒的Lidar-Camera融合框架
...
自动驾驶中的多传感器融合都有哪些方法？基本流程都是什么？
...
自动驾驶中的多传感器融合有什么优势？如何快速入门到进阶？
...
英伟达最新！SCube：仅用三张图，就能实现即时大规模三维场景重建