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速度和精度双SOTA! TPAMI 2022最新车道线检测算法(Ultra-Fast-Lane-Detection-V2)
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速度和精度双SOTA! TPAMI 2022最新车道线检测算法(Ultra-Fast-Lane-Detection-V2) 视频链接:https://www.youtube.com/watch?v=VkvpoHlaMe0 论文链接:https://arxiv.org/abs/2206.07389 代码链接:https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 现代方法主要将车道检测视为逐像素分割的问题,难以解决效率问题和严重遮挡和极端照明条件等具有挑战性的场景。受人类感知的启发,严重遮挡和极端照明条件下的车道识别主要基于上下文和全局信息。基于这一观察,我们提出了一种新颖、简单但有效的公式,旨在解决超快速度和挑战性场景的问题。具体而言,将车道检测过程视为使用全局特征的anchor驱动顺序分类问题。首先,在一系列混合(行和列)anchor上用稀疏坐标表示车道。在anchor驱动表示的帮助下,将车道检测任务重新表述为一个有序分类问题,以获得车道的坐标。论文的方法可以显著降低anchor-driven表示的计算成本。大量实验表明,论文的方法在速度和精度方面都能达到最先进的性能。轻量级版本甚至可以达到每秒300多帧(FPS)。
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