白天图像变夜晚数据SOTA方法| ManiFest：图像翻译新思路！（ECCV2022）
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
自动驾驶中的多传感器融合都有哪些方法？基本流程都是什么？
...
自动驾驶中的多传感器融合有什么优势？如何快速入门到进阶？
...
【ICCV 2023】HAMLET：实时语义分割域自适应方法
...
ICCV 2023 | Make it 3D！扩散模型从单个图像生成高保真3D效果
...
CVPR2022 | AutoRF：从单视角观察中学习3D目标辐射场（nuScenes和KITTI上表现良好）
...
分类突破！自动驾驶中的Occupancy感知方法分类
...
数据为王！自动驾驶开源数据体系现状与未来
...
NeRF如何监督Occupancy Networks？
...
港科大最新！Vista：高保真度、通用可控性的自动驾驶世界模型
...
看完缓解了我的技术焦虑！自动驾驶的产线标定以及标定间标定方法
...
KITTI SOTA！即插即用，单目3D检测中的单应性损失！（CVPR2022）
...
ICCV 2023 | NeO 360: 用于户外场景稀疏视图合成的神经场
...
【ECCV 2022】清华大学&字节跳动提出 ParticleSfM：从单目视频中估计运动相机的位姿
...
冠军！英伟达荣获CVPR端到端自动驾驶挑战赛第一名
...
【CVPR 2024】刷爆榜单！SAFDNet：纯稀疏点云检测问鼎Waymo
...
ECCV2024 | 训练45秒，渲染300+FPS！MVSGaussian：高效且可泛化的混合高斯渲染方法
...
ECCV 2024 | 深度估计不死！DoubleTake：几何引导下的深度估计
...
鱼眼相机和超声波雷达是怎么做融合的？
...
SOTA！ECCV2022 | 实现精确的主动相机定位（Camera Localization）
...
Nerf+SLAM会擦出什么样的火花？
...
CVPR2022 oral | 弱监督Lidar点云分割SOTA！8% 标注数据下达到 95.7% 的全监督性能！
...
为什么说规划控制仍然是端到端自动驾驶的核心？全面复盘规划控制基础及决策规划框架
...
性能提升近40%！ViPlanner：室内外局部导航全搞定（ICRA 2024）
...
南洋理工大学博士分享！规模化可学习与交互式的自动驾驶决策系统如何构建？
...
自动驾驶中的多传感器融合状态估计如何建模？
...
CVPR2022 | MeMOT：具有记忆的多目标跟踪
...
面向下一代自动驾驶：全栈里程碑综述汇总
...
看看顶级大佬如何梳理L2++决策算法的演进-上
...
自动驾驶汽车是如何在高精地图中建立精确位置的？
...
【IROS2022】MPC-PF：使用势场的自动驾驶动态目标的社会交互感知轨迹预测
...
港科技最新SLAM数据集！SLABIM：香港科技大学主楼SLAM-BIM耦合数据集
...
英伟达提出EmerNeRF:大规模动态自动驾驶场景重建
...
IROS2022最新 | 基于激光雷达的三维运动目标分割的高效时空信息融合
...
自动驾驶假数据效果逆天了！Panacea：如何生成全景可控BEV感知数据？
...
Pytorch需要系统学习所有函数吗？零基础入门Pytorch最佳学习路径分享，带你快速上手Pytorch框架！（深度学习/计算机视觉）
...
【CVPR 2024】SIN-SLAM：基于神经隐式表征的稠密语义SLAM
...
All in 算法并不是最佳职业发展道路？软件基础架构也是必须了解的！
...
IROS 2024 | NAVINACT：结合导航和模仿学习进行增强强化学习
...
牛津大学最新！室内室外SOTA | 用于视觉重定位的地图相对姿态回归（CVPR'24 HighLight）
...
自动驾驶的规划控制究竟在做什么？我们为什么需要规划控制