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2-8控制系统结构图的概念及构成《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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系统传递函数G(s)可以对线性时不变系统微分方程直接进行Laplace变换来获取或利用系数观察法直接写出。 缺点:必须先获取微分方程,且此微分方程仅表征输入输出的关系,不能反映系统内部信息交流。 思路:对线性时不变系统进行分解,将复杂系统分解为最基本的简单环节,分析并描述各环节之间的信息交流过程,将其进行有机组合。(简单环节:可以直接观察出其对应的结构图) 通过对各环节有机组合的等效变换,寻求系统的传递函数。——图形变换 控制系统结构图的优点:系统结构图能更本质地反映系统中各环节间的相互作用及信号传递关系,是一种能描述系统动态特性的数学图形,具有简明、形象、直观、运算方便的优点。 小结:1 动态结构图与输入输出及中间变量有关,能表征系统各环节间信息传递特征。 2 系统的不同数学模型具有不同的优点。 3 系统动态结构图具有4个要素。
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