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5-17-1频域稳定性判据(1)奈魁斯特判据《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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-频域判据:根据系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性。 映射定理:奈魁斯特稳定判据的理论基础。 为了实现系统频域稳定性判定,给出了复变函数F(s)和封闭曲线Γs的选定准则。 问题:如何建立频域稳定性判定准则?它有什么特点? 结论:奈魁斯特判据根据系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性。 闭环系统不稳定,奈魁斯特判据可以判定闭环正实部特征根的个数, 利用奈魁斯特判据判定闭环系统的稳定性时,对应于F(s)在虚轴上“无开环极点”与“有开环极点”两种情况。
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