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5-9频率特性对数坐标图(1)概念及意义《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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一般高阶系统开环频率特性极坐标图的绘制主要可分为两种方法,即精准绘制法、趋势绘制法。 精准绘制法能给出极坐标曲线的准确形态,但计算过于繁杂,不适用于需要快速处理的工程实践问题。 趋势绘制法能给出极坐标曲线的概略形态,简单快捷,适用于一般工程实际问题。 问题:是否存在一种既能快速处理工程实际问题,又能较为准确地展示系统开环频率特性的图示法?这种方法具有什么优势? 结论:半对数坐标系的纵坐标按线性分度,横坐标按lgω分度,单位为弧度/秒(rad/s)。 通过半对数坐标分别表示幅频特性和相频特性的图形,称为对数坐标图或伯德(Bode)图。 因其较为显著的优点,对数坐标图在频率法中应用最为广泛。其主要优点体现在化乘除为加减、化曲线为直线、扩展低频展示范围、实验实测等4个方面。
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