1-3移动机器人的定义
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1-2初识移动机器人
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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4-4工作空间与位形空间
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5-5常用地图表示方法-特征地图
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
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1-1机器人的基本功能类型
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6-17视觉里程计-运动估计3D-to-2D PnP方法简介
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5-3常用地图表示方法-点云地图
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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3-8自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)
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5-6常用地图表示方法-拓扑地图
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6-1里程估计-坐标系变换
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3-13自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)的仿真实例Webots
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6-3关节空间的轨迹规划
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6-6激光里程计简介
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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4-19避障规划-Bug算法（Bug1，Bug2）
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3-12自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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6-13视觉里程计-运动估计简介
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4-18避障规划
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6-6关节空间的高阶多项式插值
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1-4移动机器人的应用
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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6-5里程估计方法-基于惯性单元
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备（PRM法）
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4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
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6-16视觉里程计-运动估计2D-to-2D单应矩阵
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3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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1-7移动机器人的关键性能指标
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6-4里程估计方法-基于电机码盘
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
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3-29移动机器人的完整性
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3-15自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：转向标准轮
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
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6-2里程估计(Odometry)