1-6自主移动机器人-移动方式的发展趋势
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3-2自主移动机器人-轮子的类型
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1-9自主移动机器人一般结构
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3-3自主移动机器人-轮子的排布
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3-25自主移动机器人的可移动度-基于作用分析
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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2-3自主移动机器人-预备知识-三维动态系统
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3-29移动机器人的完整性
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4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
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工业机器人组成
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3-8自主移动机器人-运动合成作用建模-三轮全向底盘(机器人)
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1-7移动机器人的关键性能指标
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1-1机器人的基本功能类型
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2-4自主移动机器人-预备知识-估计方法
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3-24自主移动机器人的可移动度分析方法
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3-7自主移动机器人-运动合成作用建模-四轮差动底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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3-5自主移动机器人-运动合成作用建模-两轮差分驱动机器人
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4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
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3-4自主移动机器人-轮式移动机器人运动学建模主要方法及分析假设条件
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3-11自主移动机器人-运动合成作用建模-麦克纳姆轮全向底盘(机器人)的仿真实例vrep.coppeliasim
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3-18自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：球轮
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2-1自主移动机器人-预备知识-序言
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3-26自主移动机器人的可移动度-基于约束分析
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3-1移动机器人运动学建模-序
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3-12自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)
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3-22自主移动机器人基于约束的运动学建模-三轮全方位移动机器人实例
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NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
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3-15自主移动机器人-基于约束的运动学建模基础：转向标准轮
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1-3移动机器人的定义
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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3-32仿生飞行机器人
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2-2自主移动机器人-预备知识-概率基础
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1-4移动机器人的应用
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6.工业机器人驱动方式
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6-6激光里程计简介
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7-2机器人控制系统的基本结构
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
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3-27移动机器人的可操纵度
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3-21自主移动机器人-基于约束的运动学建模-二轮差分驱动机器人实例
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3-13自主移动机器人-运动合成作用建模-阿克曼底盘(机器人)的仿真实例Webots