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ACfly-T265第四次飞也是第一次机动打杆飞行屏幕上的操作录屏20201108_121315
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ACfly-T265第四次飞也是第一次机动打杆飞行,验证了不打印消息,顺序启动节点节点不会挂掉,以前启动节点总是挂掉很可能就是打印高频消息太占内存什么的,想想之前基本没有一次节点不挂掉的,对吧,因为我每次都打印消息,为了确保看看节点是否正常启动,因为ACfly不像APM可以地面站直接看数据,当然也可以看,但是是波形图的方式我一直也没这么去看,所以可能也就造成我每次启动三个节点都有节点挂掉,而且一般都是两个,就算我换先启动第三个节点,也会T265节点挂掉,今天可能真的是第一次一次性启动没有问题的。
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ACfly-T265第四次飞也是第一次打杆机动飞VID_20201108_121819
ACfly-T265第三次飞屏幕上的操作录屏(也是真的第一次完整成功飞)20201107_162805
把ego的plan_env模块单独取出订阅位姿和深度图构建自己可用的导航地图 20240315_091408 截取视频 截取合并
ACfly-T265第一次飞屏幕上的操作录屏20201107_124914
ACfly-T265第二次飞屏幕上的操作录屏20201107_145913
ACfly-T265第五次飞,打杆飞更大距离,停下后飘得更多些,撞墙炸机,室内小也是尴尬VID_20201108_174432
ACfly-树莓派-T265整个系统都跑通,坐标系确认正确,屏幕显示OK,准备下一步实飞VID_20201029_170608
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ACfly与树莓派T265初步跑通所拍摄视频VID_20201028_112201
智能无人机课程 12 ros gazebo
ACfly-T265第二次飞(纯T265)VID_20201107_151114
ACfly-T265第六次飞,多次小步打杆飞到床上,吸取昨天一次性打杆飞比较长距离的教训,一次打杆飞一小段VID_20201109_095610
ACfly-T265第一次飞(求稳同时装了TFmini)VID_20201107_125411
加了msg id判断之后传给传感器更新函数的T265的位置数据OK,ACfly可以正常接收并使用T265的位置数据VID_20201029_100801
2021弄T265与GPS融合 VID_20210829_100242
对ACfly进行传感器二次开发来接收我树莓派传来的T265的mavlink数据ACfly-mavlink-T265-20201009_221559
ACfly-T265第八次飞行,专门选了个光照好的时间进行专门的定点测试,看看定的如何VID_20201109_133659
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从28号下午到29号下午中间的一些操作的录屏(从第二次启动三个节点开始,到最后T265数据真正完全正确读取,坐标系也确认正确)20201028_153448
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ACfly-T265第七次飞,拉上窗帘看定点效果VID_20201109_121755
确认了整个系统的坐标系是OK的,在T265默认朝北上电的情况下,确认传入传感器更新函数的数据符合ACfly的东北天坐标系VID_20201029_162226
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