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【3D视觉工坊】第十六期 视觉惯性SLAM之多约束扩展卡尔曼滤波
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主讲嘉宾: 魏宏宇 东南大学仪器科学与技术博士,主要研究室内视觉惯性SLAM,包括动态场景位 姿估计、卡尔曼滤波、非线性优化等。 课程大纲: 1.SLAM简介 2.多约束扩展卡尔曼滤波原理详解 3.多约束扩展卡尔曼滤波代码分析 进群请加小助理微信:CV-LAB,备注:方向+学校/公司+姓名。
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