V
主页
自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型MPC路径跟踪
发布人
基于动力学跟踪误差模型,选取横向误差,横向误差变化率,航向误差,航向误差变化率为状态量,使用mpc算法进行路径跟踪,需要模型私信或者看主页详情。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
自动驾驶控制-二自由度横摆动力学模型MPC跟踪任意路径
自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的MPC路径跟踪
matlab与carsim联合纯跟踪路径跟踪算法仿真
自动驾驶控制-单点预瞄PID路径跟踪
学习记录2:四足机器人MPC控制MATLAB计算仿真
自动驾驶路径跟踪-纯跟踪和MPC算法的C++实现
2024级研究生入学培训 - 理解精彩绝伦的ADRC,启蒙神奇的MPC
自动驾驶控制-纯跟踪路径跟踪仿真
基于Nmpc的自动驾驶路径规划与MPC的路径跟踪
自动驾驶控制-非线性Nmpc跟踪双移线路径
自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型LQR路径跟踪
自动驾驶控制-stanely路径跟踪仿真
改编老王(决策规划)--控制用的mpc,另外可以实现超车
汽车运动学与动力学系列-二自由度车辆动力学模型验证
自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的LQR路径跟踪
IEEE trans:水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架
纯跟踪算法跟踪双移线路径
自动驾驶控制-纵向MPC横向LQR轨迹跟踪
半挂车混合A*路径规划大法
Stanely算法跟踪双移线路径
多无人船编队 模型预测控制 自适应强化学习#无人船编队 #MPC #自适应强化学习#论文复现
汽车运动学与动力学系列-魔术轮胎模型验证
LBM三维多孔介质渗流 波尔玻尔兹曼 D3q19 渗透率
这可能是B站最新的MATLAB教程了!花3小时就能从入门到精通,能听懂人话就行,包教包会!
虚拟同步发电机VSG(一)三相逆变器孤岛离网MATLAB/Simulink仿真
吹爆!这可能是导师都不讲的自动驾驶最新版教程,不愧是北航硕士团队分享!3小时就带我跑通了自动驾驶感知融合实战!简直比刷剧还爽!
Stateflow教程 05 流程图常用样板(Pattern)的使用
半挂车泊车算法
【数模国赛赛前速成必看】数学建模新手入门/编程专题/模型算法专题/实战真题/优秀论文解析/赛前实战模拟,包获省奖!
【已开源】秦通课题组新作入选IROS24!开启实车端到端泊车革命!
RTK履带无人车户外曲线路径跟踪(精度3cm内)
课时61.Simulink模型整合自定义C结构体并生成指针变量
2024华数杯A题机器臂关节角路径优化MATLAB完整求解
有限元基础编程 | 平面高阶单元
10.simulink官方教学-第10章 创建libraries
开环端到端demo展示
电池模型参数辨识方法-基于麻雀搜索算法的电化学电池模型参数辨识
汽车运动学与动力学系列-带遗忘因子的递推最小二乘法轮胎线性侧偏刚度估计
电池模型参数辨识方法-基于遗传算法的电化学电池模型的参数辨识
Stateflow教程 07 层次化状态机建模(下)