自动驾驶控制-stanely路径跟踪仿真
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自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的MPC路径跟踪
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自动驾驶控制-纯跟踪路径跟踪仿真
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自动驾驶控制-二自由度横摆动力学模型MPC跟踪任意路径
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自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型MPC路径跟踪
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自动驾驶路径跟踪-纯跟踪和MPC算法的C++实现
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自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型LQR路径跟踪
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自动驾驶控制-单点预瞄PID路径跟踪
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纯跟踪算法跟踪双移线路径
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路径跟踪Stanely算法仿真
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自动驾驶控制-横纵向MPC轨迹跟踪控制
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Stanely算法跟踪双移线路径
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自动驾驶控制-非线性Nmpc跟踪双移线路径
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自动驾驶控制-基于mpc的速度跟踪控制
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自动驾驶控制-三自由度动力学模型mpc跟踪自定义路径
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自动驾驶控制-横向mpc纵向双pid轨迹跟踪
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自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的LQR路径跟踪
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改编老王（决策规划）--控制用的mpc，另外可以实现超车
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simulink与carsim 自动驾驶路径跟踪
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自动驾驶控制-运动学模型MPC跟踪圆形轨迹
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基于运动学模型的MPC跟踪双移线路径
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基于运动学模型LQR跟踪双移线路径
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Stanely和Lqr算法的c++实现
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汽车运动学与动力学系列-魔术轮胎模型验证
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路径跟踪 | 最优控制LQR算法实现(ROS C++/Python/Matlab)
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强烈推荐！东南大学无人驾驶智能汽车技术全套教程！终于找到的精品公开课！存下吧，比啃书好多了！—卡尔曼滤波、激光雷达、目标检测、感知技术、神经网络、路径规划
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c++实现的apollo_fem_smoother，用于参考路径的平滑
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汽车运动学与动力学系列-车辆运动学模型验证
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RTK履带无人车户外曲线路径跟踪（精度3cm内）
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LBM三维多孔介质渗流 波尔玻尔兹曼 D3q19 渗透率
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吹爆！这可能是导师都不讲的自动驾驶最新版教程，不愧是北航硕士团队分享！3小时就带我跑通了自动驾驶感知融合实战！简直比刷剧还爽！
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（开源）最迷你的ROS2 机器人，自动路径规划、视觉识别、人体检测跟随、手势识别控制、多形态切换（想要资料评论区留言安排！）
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电力神器软件技术交流（持续更新）
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亲身体验后，我觉得萝卜快跑不太行，百度就是个为王前驱的命
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燃气热水器？算法牛哇！控制狂喜！！！
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TAC长文：多智能体动态仿射编队控制 分布式控制 协同避障 队形保持 改变队形文献+MATLAB 代码
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闹大了！马翔宇再发声：我只想做好本职工作。连高中老师都请来施压！让我删除视频！
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百度和特斯拉，谁才是自动驾驶之王？
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首发——如何做轮腿机器人仿真（第一期）
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24级是不是该一路生花了（doge）
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语文真是一门自作多情的学科...