simulink与carsim 自动驾驶路径跟踪
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matlab与carsim联合纯跟踪路径跟踪算法仿真
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自动驾驶控制-单点预瞄PID路径跟踪
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自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型MPC路径跟踪
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纯跟踪算法跟踪双移线路径
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自动驾驶控制-纯跟踪路径跟踪仿真
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自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型LQR路径跟踪
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自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的LQR路径跟踪
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自动驾驶控制-stanely路径跟踪仿真
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自动驾驶控制-非线性Nmpc跟踪双移线路径
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自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的MPC路径跟踪
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自动驾驶控制-横纵向MPC轨迹跟踪控制
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基于运动学模型的MPC跟踪双移线路径
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自动驾驶控制-基于mpc的速度跟踪控制
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自动驾驶控制-三自由度动力学模型mpc跟踪自定义路径
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改编老王（决策规划）--控制用的mpc，另外可以实现超车
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自动驾驶控制-横向mpc纵向双pid轨迹跟踪
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Stanely和Lqr算法的c++实现
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自动驾驶控制-纵向MPC横向LQR轨迹跟踪
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汽车运动学与动力学系列-车辆运动学模型验证
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基于纯simulink开发FOC电机控制算法
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06_多模式FOC控制系统 – 电流环设计
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[开源]2024电赛A题 AC-AC变换电路并联运行(方案验证)Simulink仿真