V
主页
二自由度横摆动力学模型MPC跟踪任意路径
发布人
使用二自由度动力学模型跟踪任意路径,蓝色为参考路径,黄色为预测时域内的参考路径,*为车辆行驶轨迹。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的MPC路径跟踪
自动驾驶控制-单点预瞄PID路径跟踪
自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型MPC路径跟踪
白丝双马尾女主?小时候看过却记不起名字的动漫
自动驾驶控制-横纵向MPC轨迹跟踪控制
自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型LQR路径跟踪
改编老王(决策规划)--控制用的mpc,另外可以实现超车
自动驾驶控制-stanely路径跟踪仿真
自动驾驶控制-纯跟踪路径跟踪仿真
自动驾驶控制-横向mpc纵向双pid轨迹跟踪
matlab与carsim联合纯跟踪路径跟踪算法仿真
自动驾驶路径跟踪-纯跟踪和MPC算法的C++实现
TAC:事件触发 自适应 状态跟踪控制线性部分时变连续时间(CT)系统,模型参考自适应控制(MRAC),非线性状态相关匹配参数不确定性
基于Nmpc的自动驾驶路径规划与MPC的路径跟踪
学习记录2:四足机器人MPC控制MATLAB计算仿真
敢熬夜就别怕疼(上)
自动驾驶控制-非线性Nmpc跟踪双移线路径
自动驾驶控制-基于mpc的速度跟踪控制
路径跟踪Stanely算法仿真
和异性的性福时刻(18)
自动驾驶控制-运动学模型MPC跟踪圆形轨迹
自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的LQR路径跟踪
自动驾驶控制-纵向MPC横向LQR轨迹跟踪
多亏听了张雪峰的建议,轻松备考CFA
👻Study Volg#55|沉浸式学习|纯动力学习|成功是一种习惯,不是一次行为。
基于运动学模型LQR跟踪双移线路径
matlab安装教程(matlab下载安装软件必看全新内容)
RTK履带无人车户外曲线路径跟踪(精度3cm内)
论文必看!遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、模拟退火算法四大优化算法被一次性讲透了!绝对通俗易懂!
研一研二必看【Matlab论文复现】,原文解读+代码复现+手推公式,看完这个教程简直醍醐灌顶!!!(人工智能/神经网络/优化算法)
Stanely和Lqr算法的c++实现
通宵达旦学习四天matlab的simulink结果
数学建模 | 每日一题 | 2023国赛C题蔬菜类商品的自动定价与补货策略
数学建模 | 每日一题 | 2023国赛A题定日镜场的优化设计
年级第一翻笔记!超全全科学习笔记分享!
张雪峰老师说:学CFA最重要的不是学习而是......
晚安,我素未谋面的朋友。
【机械臂运动规划】CoppeliaSim与Matlab的联合运动规划仿真
准初三女生第1条VLOG
坚持不下去了就看看!早上起不来?还在看手机?不紧不慢的你对的起谁?