路径跟踪Stanely算法仿真
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matlab与carsim联合纯跟踪路径跟踪算法仿真
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自动驾驶控制-二自由度横摆动力学模型MPC跟踪任意路径
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Stanely算法跟踪双移线路径
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纯跟踪算法跟踪双移线路径
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自动驾驶路径跟踪-纯跟踪和MPC算法的C++实现
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自动驾驶控制-stanely路径跟踪仿真
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自动驾驶控制-纯跟踪路径跟踪仿真
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自动驾驶控制-单点预瞄PID路径跟踪
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自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的LQR路径跟踪
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自动驾驶控制-三自由度动力学模型mpc跟踪自定义路径
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自动驾驶控制-横向mpc纵向双pid轨迹跟踪
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自动驾驶控制-横纵向MPC轨迹跟踪控制
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基于Nmpc的自动驾驶路径规划与MPC的路径跟踪
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自动驾驶控制-基于车辆运动学模型的MPC路径跟踪
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自动驾驶控制-非线性Nmpc跟踪双移线路径
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改编老王（决策规划）--控制用的mpc，另外可以实现超车
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自动驾驶控制-运动学模型MPC跟踪圆形轨迹
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自动驾驶控制-基于mpc的速度跟踪控制
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自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型LQR路径跟踪
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simulink与carsim 自动驾驶路径跟踪
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基于运动学模型的MPC跟踪双移线路径
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Stanely和Lqr算法的c++实现
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基于运动学模型LQR跟踪双移线路径
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自动驾驶控制-纵向MPC横向LQR轨迹跟踪
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汽车运动学与动力学系列-二自由度车辆动力学模型验证
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【行业内幕】百度的技术路径 永远不可能赢亏平衡 自动驾驶抢出租车司机饭碗 还早8至10年 | LI道长的世界观48
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C++ MPC初步成果展示02-(ros2-matlab-carsim联合仿真-rviz做可视化)
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汽车运动学与动力学系列-魔术轮胎模型验证
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汽车运动学与动力学系列-车辆运动学模型验证
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c++实现的apollo_fem_smoother，用于参考路径的平滑
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半主动悬架天棚控制算法原理讲解与仿真
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PID控制、模糊控制、模糊PID控制simulink仿真对比（程序+报告）
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基于遗传算法的超材料结构优化（COMSOL with matlab ）初步讲解
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RTK履带无人车户外曲线路径跟踪（精度3cm内）
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汽车运动学与动力学系列-带遗忘因子的递推最小二乘法轮胎线性侧偏刚度估计
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基于RLS的车辆质量估计
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端到端算法是什么？自动驾驶领域是怎么做的？
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课题组研究生培训——专题3：PID控制原理及PSCAD/MATLAB仿真
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