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13.2 mavlink代码移植
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stm32采用开源mavlink协议与地面站QGC数据通信。
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13.1 mavlink代码生成
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
01 飞控软件概要
11.2 PPM SBUS 代码解析
10.3 GPS读取代码解读
20 控制器的C代码实现
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
08 数据处理-陀螺仪数据
modbus协议移植-串口配置实操
14 双机通信
8.1 hmc5883介绍
13 姿态解算_4
09 ringbuffer环形队列
飞控姿态解算算法
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
8.2 I2C软件模拟编程
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
嵌入式开发2024 08阶段:Linux驱动(ros)
03 飞控算法基础之PID控制
8.3 hmc5883采集
06 定时器设置
modbus协议栈移植
10 姿态解算_1
【免费】几十个STM32项目代码,毕设可参考学习
7.2 MS5611编码
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
19 姿态估计的C代码实现
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
【MBD 篇】嵌入式 MCU 通用代码生成流程 1
12 PWM输出
02 飞行模式、状态机设计
04 串口通信
02 pixhawk硬件原理图讲解
10.1 GNSS介绍
17 高度估计matlab仿真
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
18 飞控控制器结构解读
12 姿态解算_3