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13 姿态解算_4
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飞控姿态解算算法
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
12 姿态解算_3
14 姿态解算_5
01 飞控软件概要
10 姿态解算_1
08 数据处理-陀螺仪数据
11 姿态解算_2
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
19 姿态估计的C代码实现
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
09 数据处理-地磁数据
17 高度估计matlab仿真
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
20 控制器的C代码实现
13.2 mavlink代码移植
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
09 ringbuffer环形队列
23 飞行前调试1
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
11.2 PPM SBUS 代码解析
14 双机通信
03 飞控算法基础之PID控制
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
10.3 GPS读取代码解读
8.1 hmc5883介绍
组合导航基础知识-飞控位置估计
7.1 MS5611简介
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
7.2 MS5611编码
02 飞行模式、状态机设计
10.1 GNSS介绍
12 PWM输出
8.3 hmc5883采集
电赛D题封箱紧急唐氏充电
最近在做的飞控