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20 控制器的C代码实现
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01 飞控软件概要
飞控姿态解算算法
08 数据处理-陀螺仪数据
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
03 飞控算法基础之PID控制
11.2 PPM SBUS 代码解析
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
【白嫖】基于stm32的60多个电力电子、飞控等课程设计、毕业设计参考项目源码
19 姿态估计的C代码实现
13.2 mavlink代码移植
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
10 姿态解算_1
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
12 姿态解算_3
[开源]江科大框架STM32 智能语音模块实现,适用于各种智能场景
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
17 高度估计matlab仿真
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
23 飞行前调试1
10.3 GPS读取代码解读
13.1 mavlink代码生成
13 姿态解算_4
09 数据处理-地磁数据
组合导航基础知识-飞控位置估计
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
开源一个半成品mp3,屎山代码,当练手玩一下rtos,后期还得加功能和优化
14 双机通信
飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
09 ringbuffer环形队列
14 姿态解算_5
[开源]江科大框架STM32 MPU6050计步/里程/跌倒实现
重新定义多旋翼无人机飞控范式:AeroTransformer is all you need
02 pixhawk硬件原理图讲解
【面试必看】秋招紧急_嵌入式面试笔试中的常识问题千万别暴露_金九银十
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
11 姿态解算_2
02 飞行模式、状态机设计
18 飞控控制器结构解读
04 串口通信