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8.3 hmc5883采集
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机载地磁传感器数据读取。
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10.1 GNSS介绍
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
10 姿态解算_1
飞控姿态解算算法
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
11.2 PPM SBUS 代码解析
12 姿态解算_3
8.1 hmc5883介绍
01 漫谈freertos
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
19 姿态估计的C代码实现
01 飞控软件概要
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
11 姿态解算_2
14 双机通信
14 姿态解算_5
7.1 MS5611简介
09 数据处理-地磁数据
06 定时器设置
13.2 mavlink代码移植
12 PWM输出
08 数据处理-陀螺仪数据
3.1 硬件DIY
8.2 I2C软件模拟编程
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
17 高度估计matlab仿真
15 SD卡读写
13.1 mavlink代码生成
13 姿态解算_4
7.2 MS5611编码
第三课3.1 硬件DIY
20 控制器的C代码实现
03 飞控算法基础之PID控制
23 飞行前调试1
09 ringbuffer环形队列
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
3.2 cubemx配置