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14 双机通信
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两个MCU之间数据通信。
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11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
01 飞控软件概要
8.1 hmc5883介绍
13.2 mavlink代码移植
14 姿态解算_5
09 ringbuffer环形队列
11.2 PPM SBUS 代码解析
12 PWM输出
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
03 飞控算法基础之PID控制
7.2 MS5611编码
13.1 mavlink代码生成
飞控姿态解算算法
10.3 GPS读取代码解读
08 数据处理-陀螺仪数据
P37.结束语(完结)【HAL库复现江协全部STM32例子合集】
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
06 定时器设置
12 姿态解算_3
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
7.1 MS5611简介
13 姿态解算_4
8.3 hmc5883采集
8.2 I2C软件模拟编程
10 姿态解算_1
STM32入门教程-基础入门-2024版-首次更新。本次发布,不成功便成仁!
04 串口通信
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
11 姿态解算_2
19 姿态估计的C代码实现
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
组合导航基础知识-飞控位置估计
09 数据处理-地磁数据
17 高度估计matlab仿真
23 飞行前调试1
15 SD卡读写
10.1 GNSS介绍
02 飞行模式、状态机设计