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12 姿态解算_3
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飞控姿态解算算法
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
14 姿态解算_5
13 姿态解算_4
01 飞控软件概要
10 姿态解算_1
08 数据处理-陀螺仪数据
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
19 姿态估计的C代码实现
09 数据处理-地磁数据
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
17 高度估计matlab仿真
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
11 姿态解算_2
23 飞行前调试1
20 控制器的C代码实现
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
12 PWM输出
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
13.2 mavlink代码移植
03 飞控算法基础之PID控制
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
11.2 PPM SBUS 代码解析
09 ringbuffer环形队列
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
8.1 hmc5883介绍
10.3 GPS读取代码解读
14 双机通信
02 飞行模式、状态机设计
7.2 MS5611编码
7.1 MS5611简介
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
8.2 I2C软件模拟编程
电赛D题封箱紧急唐氏充电
10.1 GNSS介绍
13.1 mavlink代码生成
组合导航基础知识-飞控位置估计