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19 姿态估计的C代码实现
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17 高度估计matlab仿真
01 飞控软件概要
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
20 控制器的C代码实现
08 数据处理-陀螺仪数据
12 姿态解算_3
23 飞行前调试1
10 姿态解算_1
09 数据处理-地磁数据
飞控姿态解算算法
13 姿态解算_4
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
14 姿态解算_5
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
13.2 mavlink代码移植
11.2 PPM SBUS 代码解析
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
10.3 GPS读取代码解读
13.1 mavlink代码生成
11 姿态解算_2
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
[开源]江科大框架STM32 MPU6050计步/里程/跌倒实现
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
03 飞控算法基础之PID控制
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
02 飞行模式、状态机设计
7.2 MS5611编码
8.1 hmc5883介绍
QT-组合导航上位机演示
开源一个半成品mp3,屎山代码,当练手玩一下rtos,后期还得加功能和优化
09 ringbuffer环形队列
组合导航基础知识-飞控位置估计
调不动了,就这样吧
14 双机通信
[开源]江科大框架STM32 智能语音模块实现,适用于各种智能场景
05 MPU6000 IMU传感器数据读取