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3.2 飞控算法基础之PID控制_2
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01 飞控软件概要
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
03 飞控算法基础之PID控制
PID其实很简单
飞控姿态解算算法
相信吗?新手也能5分钟写出PID和卡尔曼滤波代码
08 数据处理-陀螺仪数据
PID调试小工具
14 双机通信
04 串口通信
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
01 开发环境准备
必看!舵机怎么设置?从飞行原理到操作一步到位!
20 控制器的C代码实现
02 freertos基础与LED控制
19 姿态估计的C代码实现
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
23 飞行前调试1
10.3 GPS读取代码解读
PID的算法
13 姿态解算_4
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
14 姿态解算_5
13.2 mavlink代码移植
02 pixhawk硬件原理图讲解
飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
09 ringbuffer环形队列
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
组合导航基础知识-飞控位置估计
09 数据处理-地磁数据
12 姿态解算_3
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
10 姿态解算_1
PID控制原理是什么?怎么调整参数?
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
11.2 PPM SBUS 代码解析
17 高度估计matlab仿真
基于stm32f103c8t6的foc串级pid控制,包含电流环
18 飞控控制器结构解读