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12 PWM输出
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电机转速指令PWM生成。
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12 姿态解算_3
10.1 GNSS介绍
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
11.2 PPM SBUS 代码解析
10 姿态解算_1
06 定时器设置
14 双机通信
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
飞控姿态解算算法
8.3 hmc5883采集
11 姿态解算_2
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
8.1 hmc5883介绍
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
01 飞控软件概要
08 数据处理-陀螺仪数据
01 漫谈freertos
13.2 mavlink代码移植
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
09 数据处理-地磁数据
19 姿态估计的C代码实现
15 SD卡读写
13 姿态解算_4
09 ringbuffer环形队列
14 姿态解算_5
10.2 GPS 手册解读及上位机控制方式
7.1 MS5611简介
13.1 mavlink代码生成
17 高度估计matlab仿真
10.3 GPS读取代码解读
STM32入门教程-基础入门-2024版-首次更新。本次发布,不成功便成仁!
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
3.2 cubemx配置
23 飞行前调试1
03 飞控算法基础之PID控制
3.1 硬件DIY
7.2 MS5611编码
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现