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8.2 I2C软件模拟编程
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软件模拟I2C协议。
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20 控制器的C代码实现
01 飞控软件概要
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
08 数据处理-陀螺仪数据
13.2 mavlink代码移植
22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
19 姿态估计的C代码实现
7.2 MS5611编码
3.3 软件编写
09 数据处理-地磁数据
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
14 双机通信
12 姿态解算_3
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
13 姿态解算_4
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
06 定时器设置
10.3 GPS读取代码解读
10.1 GNSS介绍
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
10 姿态解算_1
17 高度估计matlab仿真
23 飞行前调试1
3.2 cubemx配置
13.1 mavlink代码生成
11.2 PPM SBUS 代码解析
04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
03 飞控算法基础之PID控制
7.1 MS5611简介
飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
09 ringbuffer环形队列
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
14 姿态解算_5
8.1 hmc5883介绍
组合导航基础知识-飞控位置估计
8.3 hmc5883采集
04 串口通信
01 开发环境准备