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22 地磁校准程序以及flash保存参数功能的C代码实现
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04 飞控算法基础之卡尔曼滤波
08 数据处理-陀螺仪数据
01 飞控软件概要
飞控姿态解算算法
05 姿态解算基础-坐标系 欧拉角 四元数概念
20 控制器的C代码实现
07 数据预处理-IMU数据滤波_2
17 高度估计matlab仿真
11.1 遥控器协议PPM SBUS简介
09 数据处理-地磁数据
11.2 PPM SBUS 代码解析
3.2 飞控算法基础之PID控制_2
10.3 GPS读取代码解读
21 飞行模式、状态机、控制器调度的C代码实现
组合导航基础知识-飞控位置估计
10 姿态解算_1
12 姿态解算_3
13.2 mavlink代码移植
3.1 飞控算法基础之PID控制_1
13.1 mavlink代码生成
19 姿态估计的C代码实现
13 姿态解算_4
开源一个半成品mp3,屎山代码,当练手玩一下rtos,后期还得加功能和优化
23 飞行前调试1
02 飞行模式、状态机设计
02 pixhawk硬件原理图讲解
06 数据预处理-IMU数据滤波_1
09 ringbuffer环形队列
11 姿态解算_2
03 飞控算法基础之PID控制
7.1 MS5611简介
14 姿态解算_5
飞控教程第16课 pixhawk位置估计互补滤波算法解读
8.3 hmc5883采集
8.2 I2C软件模拟编程
10.1 GNSS介绍
14 双机通信
05 MPU6000 IMU传感器数据读取
8.1 hmc5883介绍
7.2 MS5611编码