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4-9拓扑连通图构建方法--概率完备(PRM法)
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4-16最优路径搜索算法-启发式搜索算法A星
4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
4-11拓扑连通图构建方法--概率完备(RRT法的改进RRT)
4-13最优路径搜索算法-深度优先法
4-12最优路径搜索算法
4-2导航规划问题分解
4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
4-6拓扑连通图构建方法--行车图法(可视图法、维诺图法)
4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法:蚁群算法
4-1移动机器人导航规划
4-19避障规划-Bug算法(Bug1,Bug2)
4-4工作空间与位形空间
3-30躯干式移动机器人类别
2d全局重定位难题-在未知环境和运动中恢复初始定位
4-27基本一维轨迹规划-5阶
4-14最优路径搜索算法-优先级定义的广度优先法
3-33腿足式移动机器人
4-35移动机器人平面运动轨迹规划方法-参数优化法
5-6常用地图表示方法-拓扑地图
4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
【Python】轨迹规划——时间最优
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
3-31仿生游动机器人
5-4常用地图表示方法-栅格地图
5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
动态障碍物检测和半动态障碍物定位1.0版本
1-2初识移动机器人
5-8局部地图构建简述
6-4里程估计方法-基于电机码盘
2-Matlab基本操作
4-28基本一维轨迹规划小结
6-6激光里程计简介
NTU开源 | AirSLAM:高效且 光照稳健的点线视觉SLAM系统 嵌入式运行速度可达40HZ
6-5里程估计方法-基于惯性单元
5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
2-1自主移动机器人-预备知识-序言
无需SLAM算法,直接生成Gazebo仿真环境对应的高质量真值地图的工具 pgm_map_creator,手把手逐步详细讲解安装部署和使用方法【开源】
6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法
6-1里程估计-坐标系变换