京东 11.11 红包
5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
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5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
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5-16构建局部线段特征地图-哈夫变换（霍夫变换 Hough transform）
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5-4常用地图表示方法-栅格地图
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5-1地图概述
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4-3路径规划
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6-4里程估计方法-基于电机码盘
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4-2导航规划问题分解
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4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法：蚁群算法
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3-29移动机器人的完整性
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6-3里程估计方法
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6-1里程估计-坐标系变换
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4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
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4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
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4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
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4-31平面轨迹规划简介
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6.工业机器人驱动方式
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4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
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4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
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6-7激光里程计的迭代最近点ICP算法简介
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6-15视觉里程计-运动估计2D-to-2D对极约束
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工具坐标系标定及同步
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3-3DH法建坐标系
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6-18视觉里程计-局部优化-光束平移法
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2-00软件定义
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4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
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4-28基本一维轨迹规划小结
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3-27移动机器人的可操纵度
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6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法
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5-5常用地图表示方法-特征地图
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7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
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6-12视觉里程计-特征匹配
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55-Coppeliasim与Matlab连接
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00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
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4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
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1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
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8-4传感器-旋转变压器
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3.机器人的定义
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1-7移动机器人的关键性能指标
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深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)