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京东 11.11 红包
5-14构建局部线段特征地图-增量式线段拟合方法
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5-9构建局部栅格地图-占用栅格地图
5-10构建局部栅格地图-高度栅格地图
5-16构建局部线段特征地图-哈夫变换(霍夫变换 Hough transform)
5-4常用地图表示方法-栅格地图
5-1地图概述
4-3路径规划
6-4里程估计方法-基于电机码盘
4-2导航规划问题分解
4-17最优路径搜索算法-准启发式搜索算法:蚁群算法
3-29移动机器人的完整性
6-3里程估计方法
6-1里程估计-坐标系变换
4-5路径规划方法完备性及路径规划的两个基本问题
4-36移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
4-31平面轨迹规划简介
6.工业机器人驱动方式
4-8拓扑连通图构建方法-人工势场法
4-15最优路径搜索算法-Dijkstra算法
6-7激光里程计的迭代最近点ICP算法简介
6-15视觉里程计-运动估计2D-to-2D对极约束
工具坐标系标定及同步
3-3DH法建坐标系
6-18视觉里程计-局部优化-光束平移法
2-00软件定义
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
4-28基本一维轨迹规划小结
3-27移动机器人的可操纵度
6-8激光里程计-点对点的迭代最近点ICP算法
5-5常用地图表示方法-特征地图
7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
6-12视觉里程计-特征匹配
55-Coppeliasim与Matlab连接
00 移动机器人定位与导航/移动机器人技术基础-课程简介
4-7拓扑连通图构建方法-单元分解法
1-5移动机器人的分类-轮式履带足式躯干
8-4传感器-旋转变压器
3.机器人的定义
1-7移动机器人的关键性能指标
深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)